Waymos autonomes Fahrzeugsoftware wird nach 22 Berichten über Unfälle von Robotaxis oder mögliche Verstöße gegen Verkehrssicherheitsvorschriften durch das Fahren in der falschen Spur oder in Baustellen von Bundesbehörden untersucht.
Das Office of Defects Investigation (ODI) der National Highway Traffic Safety Administration sagt, dass die Untersuchung darauf abzielt, die Software und deren Fähigkeit zu bewerten, Kollisionen mit stationären Objekten zu vermeiden, sowie die Erkennung und Reaktion auf „Verkehrssteuerungseinrichtungen“ wie Verkehrshüte. Die Untersuchung ist als „Voruntersuchung“ eingestuft, die das ODI versucht, innerhalb von acht Monaten abzuschließen.
„Die NHTSA spielt eine sehr wichtige Rolle bei der Verkehrssicherheit und wir werden weiterhin mit ihnen zusammenarbeiten im Rahmen unserer Mission, der vertrauenswürdigste Fahrer der Welt zu werden“, sagte Waymo in einer Erklärung an TechCrunch.
Es handelt sich um die zweite Untersuchung zu autonomen Fahrzeugen, die das ODI in den letzten zwei Tagen öffentlich angekündigt hat. Am Montag eröffnete das ODI eine Untersuchung zu den AVs von Zoox, die von Amazon unterstützt werden, nachdem zwei Berichte darüber eingegangen waren, dass die autonomausrüstigen Toyota Highlanders des Unternehmens von Motorrädern gerammt wurden, nachdem die SUVs unerwartet die Bremsen ausgelöst hatten.
Die Untersuchung zur Software von Waymo erfolgt auch nur drei Monate, nachdem Waymo erstmals seinen Rückruf seiner autonomen Software veröffentlichte, nachdem zwei seiner Fahrzeuge in Phoenix, Arizona, in dasselbe abgeschleppte Pickup-Truck gefahren waren.
Die Robotaxis des Unternehmens hatten genug Probleme mit Baustellen, dass Videos dieser Missgeschicke regelmäßig viral gingen. Einige davon werden auch im Bericht des ODI zitiert, wie zum Beispiel als eines von Waymos Robotaxis im letzten Oktober in Phoenix von einer asphaltierten Straße in eine Baustelle fuhr und dabei Unterbodenschäden erlitt.
Es werden auch typischere Blechschäden zitiert. In San Francisco, Kalifornien, wartete eines der AVs von Waymo darauf in den Verkehr einfädeln zu können, als es beschloss, umzuleiten. Als Folge stieß eines seiner Außensensoren gegen ein SUV. Bei einem Vorfall im Mai in San Francisco fuhr ein Waymo AV gegen die Stoßstange eines geparkten Autos, während es versuchte, ein „Ausweichmanöver“ auszuführen.
Viele der Unfälle, die im Bericht des ODI zitiert werden, tendieren jedoch eher zu alltäglichen Begegnungen.
Es gibt mehrere Beispiele, bei denen Waymos Robotaxis Schwierigkeiten hatten, automatische Tore in Parkkomplexen zu passieren. Manchmal krachten Waymos AVs in die Tore. Bei einem Vorfall im Februar in Arizona traf der Waymo AV auf ein geschlossenes Tor und fuhr beim Versuch, den Bereich zu verlassen, gegen Parkspikes und platzte einen Reifen. In einem anderen Vorfall im November fuhr ein Waymo AV gegen eine Kette, die Teile eines Parkplatzes abtrennte.
Obwohl dies keine lebensbedrohlichen Szenarien sind, tragen sie dazu bei, die harten - und schwer vorhersehbaren - Grenzfälle zu verdeutlichen, die den Weg zu wirklich autonomen Fahrzeugen versperren.
