Ein unbestreitbarer Trend von der diesjährigen Modex-Konferenz: plötzlich sind alle am Lkw-Entladen interessiert. Die vergangenen Jahre sind von einigen ausgewählten Unternehmen zu scheinbar jedem in und um die Lagerrobotik übergegangen, die das Problem angehen wollen. Die meisten Lösungen sind eine Variation eines Grundthemas: ein Roboterarm, der an einer mobilen Basis befestigt ist und in und aus Kisten bewegt werden kann.
Und dann gibt es TruckBot. Als ich das System zum ersten Mal sah, das sein Messedebüt im letzten Jahr gab, brauchte ich einen Moment, um zu verstehen, was ich sah. Als wir aus den Empfangsräumen auf der Empore des Mujin-Standes hinabschauten, wurde mein Blick sofort auf den großen Industrieroboterarm im Vordergrund gezogen – schließlich sehen die meisten dieser Systeme so aus.
Stattdessen saß TruckBot auf einem Förderband. Tatsächlich ist TruckBot tatsächlich ein Teil des Förderbands. Das System kann sich vertikal (bis zu 10 Fuß), seitwärts bewegen und hat eine Reichweite von 52 Fuß, die es ermöglicht, in Container zu gelangen, ohne seinen Platz auf dem Band zu verlassen. Interessanterweise bezieht sich das Unternehmen auf das System mit der Sprache eines Roboterarms, einschließlich der Handgelenkartikulation und des "Greifers" am Ende, der tatsächlich eine Reihe pneumatischer Saugnäpfe sind, die sich an der Seite der Box festsaugen.
Das Entladen von Lastwagen ist ein besonders körperlich anstrengender Aspekt der Lagerarbeit, was ein großer Teil des Grundes ist, warum Pickle Robotics, Boston Dynamics und andere so stark auf diese Aufgabe fokussiert sind. Es ist nicht nur repetitive, rückenbrechende Arbeit, die Container sind so konstruiert, dass sie außerhalb der Lagerhäuser hervorstehen, was bedeutet, dass sie gefährlich heiß oder kalt werden können, je nach Jahreszeit.
Das System sieht sperrig aus – sicherlich fehlt es an der Wendigkeit des Boston Dynamics' Stretch. Aber es ist eine clevere Lösung, die das Picken direkt in das Förderband integriert. Das System kann eine Reihe von Größen bis zu 50 Pfund pro Stück handhaben. Mujin sagt, es könne bis zu 1.000 Kartons pro Stunde verarbeiten. Beobachten, wie es in Aktion war, brachte mir einen wuchtigen, metallenen Pflanzenfresser-Dinosaurier in den Sinn.
"TruckBot ist ein Spielwechsler für Lagerhäuser, die ihren Betrieb optimieren und Kosten senken möchten", stellt das Unternehmen fest. "Die Laderampe ist der größte Flaschenhals in unserer Lieferkette und das Entladen von Anhängern ist schmerzhafte Arbeit. TruckBot wird die Sicherheit und Effektivität für Lagerhäuser auf der ganzen Welt verbessern und gleichzeitig die Möglichkeit für wirklich vollständig autonome Operationen eröffnen."
Der Roboter ist die neueste Ergänzung des Mujin-Ökosystems, zu dem auch Roboter für Palettierung, Depalettierung und Stückauswahl gehören. TruckBots nächster Trick wird darin bestehen, herauszufinden, wie man Lastwagen belädt, obwohl dies möglicherweise einige Anpassungen des 'Greifer'-Systems erfordert.
